目覚めるアトム(↑クリック)
2017年4月から約1年半かかった全70号「鉄腕アトムを作ろう」の組み立てを振り返ります。
前半2/3の50号までは両腕両脚の組み立て、サーボモーター の組み込み、動作チェックです。
2017/4/22
鉄腕アトムを作る その1 組み立て開始
ロボット 鉄腕アトムを作ろうにトライ!
1、2号ではここまでです。この段階は、完成品では残らない部品で組み立て中の確認テスト用みたいです。
完成まで約1年半かかります。
参照:鉄腕アトムを作ろう
2017/8/6
鉄腕アトムを作る その8 右腕完成
15、16号の表紙と部品です。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/08/IMG_5039.jpg?resize=474%2C356)
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/08/IMG_5048.jpg?resize=474%2C356)
15号の完成
16号はまず、右腕の動作チェックからです。
上記右腕の絵をクリックするとチェック動画になります。
最後に上腕カバーをつけて、右腕の完成です。
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/08/IMG_5078.jpg?resize=474%2C356)
2017/10/29
鉄腕アトムを作る その13 左腕(両腕)の完成
25、26号の表紙と部品です。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/10/IMG_6384.jpg?resize=474%2C356)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/10/IMG_6385.jpg?resize=474%2C356)
25号の左腕カバーを付ける前に、前号までに組み立てた左腕の動作パターン確認です。(下記画像クリック)
左腕カバーを付けて左腕の完成
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/10/IMG_6395.jpg?resize=474%2C356)
左右の腕が完成です。
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/10/IMG_6396.jpg?resize=474%2C356)
2018/2/12
鉄腕アトムを作る その19 右脚の完成
37、38号の表紙と部品です。
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/02/IMG_9517.jpg?resize=474%2C356)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/02/IMG_9519.jpg?resize=474%2C356)
今号にはATOMの心臓部となるRaspberry Pi 3が付属
目視確認して、64号まで保存です。
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/02/IMG_9524.jpg?resize=474%2C356)
前号までに組み立てた右脚の3ヶ所の稼動確認をします。
その1(←クリックで動画)
その2(←クリックで動画)
その3(←クリックで動画)
右脚にブーツカバーを取りつけて右脚の完成です。
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/02/IMG_9532.jpg?resize=474%2C356)
2018/4/15
鉄腕アトムを作る その25 左脚(四肢)完成!
49、50号の表紙と部品です。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/IMG_0391.jpeg?resize=474%2C356)
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/IMG_0395.jpeg?resize=474%2C356)
左ブーツフレーム(A)を取り付けて、左ひざ用サーボモーター の動作確認をします。(↓クリックで動画表示)
左足と左ブーツフレーム(B)を取り付けて、左足首用サーボモーターの動作確認をします。(↓クリックで動画表示)
左足に4連ハブ基板を取り付けて、49号終了!
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/IMG_0406.jpeg?resize=474%2C356)
50号の最初は、4連ハブ経由でサーボモータ(ID19)の動作確認です。(↓クリックで動画表示)
続いて、4連ハブ経由のサーボモータ(ID18)動作確認です。
(↓クリックで動画表示)
次は、4連ハブ経由のサーボモータ(ID17)動作確認です。
(↓クリックで動画表示)
ブーツカバー左右を取りつけて、50号の完成です。
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/IMG_0416.jpeg?resize=474%2C356)
今号はここまでですが、ここまでで出来上がった左右の腕と脚です。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/IMG_0426-e1523794792578-1024x768.jpeg?resize=474%2C356)
以上、50号まで完了!
全70号まであと約5ヶ月です。
頭部、ボディ部の組み立てに入ります。
2018/6/17
鉄腕アトムを作る その29 頭部組み立て
57、58号の表紙と部品です。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/06/IMG_1883.jpeg?resize=474%2C356)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/06/IMG_1884.jpeg?resize=474%2C356)
57号は前頭部裏にタッチセンサーを取付け。
前頭部を頭部フレームに取り付けます。
また、サーボモーター (ID3)にサーボホーンを取付けて動作確認をします。(画像クリックで動画再生)
完成した前頭部とサーボモーター です。
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/06/IMG_1892.jpeg?resize=474%2C356)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/06/IMG_1893.jpeg?resize=474%2C356)
58号は頭部内部にサーボモーター (ID2)を取り付けたあと、首を取付け、サーボモーター (ID3)を取付けた後に、頭部フレーム、後頭部を取付けて、頭部の完成になります。
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/06/IMG_1895.jpeg?resize=474%2C356)
次号からは、いよいよ最終部分の胴体組み立てに入るようです。
2018/7/29
鉄腕アトムを作る その32 ボディ部メインボード組み込みと四肢接続
63、64号の表紙と部品です。
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/07/IMG_2633.jpg?resize=474%2C356)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/07/IMG_2635.jpg?resize=474%2C356)
63号は左右の脚付け根部分にハーネスローラを取付けた後、首の動作確認を行います。(↓クリックで動画)
無事動いたようです。(^ ^)ホッ
64号はアトムの心臓部、Raspbery Pi 3とメインボードを取付けてハーネスをつなぎます。
まずは、背面からRaspbery Pi 3(上部・固定)とメインボード(下部・未固定)を取り付けたところ。![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/07/IMG_2644.jpg?resize=474%2C632)
前面からメインボードへ頭部、両腕、両脚のハーネスを繋いで64号は終了です。
現在のアトム全景です。![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/07/IMG_2647.jpg?resize=474%2C632)
心臓部拡大写真です。メインボードにハーネス12本が繋がっています。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/07/IMG_2648.jpg?resize=474%2C632)
さて、問題なく組み上がって来ているのでしょうか?
心配です。
完成まであと6号!
カウントダウン 10、9、8、7、・・・・・・
2019/9/12
鉄腕アトムを作る その35 ついに完成
69、70号の表紙、別冊と部品です。
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/09/IMG_3368.jpg?resize=474%2C356)
69号は、胴体カバー(前)に液晶ディスプレイを取り付けます。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/09/IMG_3371.jpg?resize=474%2C356)
70号(最終号)です。 液晶ディスプレイを取り付け、ベルト(前後)を取り付けて カウントダウン 10、9、8、7、6、5、4、3、2、1、0
ATOM完成です! ![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/09/IMG_3377.jpg?resize=474%2C632)
最終チェックを経て、ついにアトムが立ち上がります。 (↓クリックで動画再生)
アトムケースも購入しました。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/09/IMG_3395.jpg?resize=474%2C632)
ネットワークにも無事接続でき、感動!!!!!
2019/4/15
鉄腕アトムを作る 完成後 システム再構築とアトムダンス!
システムが壊れて起動しなくなったため、サポートセンターからMicroSDを取り寄せて、システム再構築しました。
↑画像クリックで動画再生
無事再構築完了!
服も着せてみました。
そして、ダンスも踊れるようになりました!
↑画像クリックで動画再生