![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2019/05/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2019-05-08-15.52.11.png?resize=474%2C264)
2017年4月から約1年半かかった全70号「鉄腕アトムを作ろう」の組み立てを振り返ります。
前半2/3の50号までは両腕両脚の組み立て、サーボモーター の組み込み、動作チェックです。
2017/4/22
鉄腕アトムを作る その1 組み立て開始
ロボット 鉄腕アトムを作ろうにトライ!
1、2号ではここまでです。この段階は、完成品では残らない部品で組み立て中の確認テスト用みたいです。
完成まで約1年半かかります。
参照:鉄腕アトムを作ろう
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/04/img_2498.jpg?resize=474%2C356)
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/04/img_2515.jpg?resize=474%2C356)
2017/8/6
鉄腕アトムを作る その8 右腕完成
15、16号の表紙と部品です。
15号の完成
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2017/08/IMG_5056.jpg?resize=474%2C356)
16号はまず、右腕の動作チェックからです。
上記右腕の絵をクリックするとチェック動画になります。
最後に上腕カバーをつけて、右腕の完成です。
2017/10/29
鉄腕アトムを作る その13 左腕(両腕)の完成
25、26号の表紙と部品です。
25号の左腕カバーを付ける前に、前号までに組み立てた左腕の動作パターン確認です。(下記画像クリック)
左右の腕が完成です。
2018/2/12
鉄腕アトムを作る その19 右脚の完成
37、38号の表紙と部品です。
今号にはATOMの心臓部となるRaspberry Pi 3が付属
目視確認して、64号まで保存です。
前号までに組み立てた右脚の3ヶ所の稼動確認をします。
その1(←クリックで動画)
その2(←クリックで動画)
その3(←クリックで動画)
右脚にブーツカバーを取りつけて右脚の完成です。
2018/4/15
鉄腕アトムを作る その25 左脚(四肢)完成!
49、50号の表紙と部品です。
左ブーツフレーム(A)を取り付けて、左ひざ用サーボモーター の動作確認をします。(↓クリックで動画表示)
![](https://i2.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2018-04-15-20.42.19.png?resize=474%2C265)
左足と左ブーツフレーム(B)を取り付けて、左足首用サーボモーターの動作確認をします。(↓クリックで動画表示)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2018-04-15-20.42.56.png?resize=474%2C263)
左足に4連ハブ基板を取り付けて、49号終了!
50号の最初は、4連ハブ経由でサーボモータ(ID19)の動作確認です。(↓クリックで動画表示)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2018-04-15-20.44.24.png?resize=474%2C266)
続いて、4連ハブ経由のサーボモータ(ID18)動作確認です。
(↓クリックで動画表示)
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2018-04-15-20.44.44.png?resize=474%2C264)
次は、4連ハブ経由のサーボモータ(ID17)動作確認です。
(↓クリックで動画表示)
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/04/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2018-04-15-20.43.36.png?resize=474%2C266)
ブーツカバー左右を取りつけて、50号の完成です。
今号はここまでですが、ここまでで出来上がった左右の腕と脚です。
以上、50号まで完了!
全70号まであと約5ヶ月です。
頭部、ボディ部の組み立てに入ります。
2018/6/17
鉄腕アトムを作る その29 頭部組み立て
57、58号の表紙と部品です。
57号は前頭部裏にタッチセンサーを取付け。
前頭部を頭部フレームに取り付けます。
また、サーボモーター (ID3)にサーボホーンを取付けて動作確認をします。(画像クリックで動画再生)
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/06/IMG_1890.jpeg?resize=474%2C267)
完成した前頭部とサーボモーター です。
58号は頭部内部にサーボモーター (ID2)を取り付けたあと、首を取付け、サーボモーター (ID3)を取付けた後に、頭部フレーム、後頭部を取付けて、頭部の完成になります。
次号からは、いよいよ最終部分の胴体組み立てに入るようです。
2018/7/29
鉄腕アトムを作る その32 ボディ部メインボード組み込みと四肢接続
63、64号の表紙と部品です。
63号は左右の脚付け根部分にハーネスローラを取付けた後、首の動作確認を行います。(↓クリックで動画)
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2018/07/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2018-07-29-19.14.14.jpg?resize=474%2C267)
無事動いたようです。(^ ^)ホッ
64号はアトムの心臓部、Raspbery Pi 3とメインボードを取付けてハーネスをつなぎます。
まずは、背面からRaspbery Pi 3(上部・固定)とメインボード(下部・未固定)を取り付けたところ。
前面からメインボードへ頭部、両腕、両脚のハーネスを繋いで64号は終了です。
現在のアトム全景です。
心臓部拡大写真です。メインボードにハーネス12本が繋がっています。
さて、問題なく組み上がって来ているのでしょうか?
心配です。
完成まであと6号!
カウントダウン 10、9、8、7、・・・・・・
2019/9/12
鉄腕アトムを作る その35 ついに完成
69、70号の表紙、別冊と部品です。
69号は、胴体カバー(前)に液晶ディスプレイを取り付けます。
70号(最終号)です。 液晶ディスプレイを取り付け、ベルト(前後)を取り付けて カウントダウン 10、9、8、7、6、5、4、3、2、1、0
ATOM完成です!
最終チェックを経て、ついにアトムが立ち上がります。 (↓クリックで動画再生)
アトムケースも購入しました。
ネットワークにも無事接続でき、感動!!!!!
2019/4/15
鉄腕アトムを作る 完成後 システム再構築とアトムダンス!
システムが壊れて起動しなくなったため、サポートセンターからMicroSDを取り寄せて、システム再構築しました。
![](https://i1.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2019/04/IMG_6915.jpg?resize=474%2C805)
無事再構築完了!
服も着せてみました。
そして、ダンスも踊れるようになりました!
![](https://i0.wp.com/shimazaki164.com/wp-content/uploads/2019/04/IMG_6917.jpg?resize=474%2C629)