立つことや歩行は調整をしても不安定が続きます。
特に立つ時やしゃがむ時は前のめりにこけることが…
それでもアトムダンス「ATOM MARCH」！
鉄腕アトムを作る 完成後 その５「ATOM MARCH」！
「キャラクター」カテゴリーアーカイブ
JEKCA 鉄腕アトム ブロック 輸入& 組み立て記
コロナ渦で引き籠り生活を続ける中、JEKCA（https://jekca.jp/）というブロックメーカーから出ている鉄腕アトムを組み立てた記録です。
JEKCAのブロックは、レゴとは違い、上下のブロックをねじで固定するようになっています。（JEKCAコンセプト参照）
殆どのねじは上下２段をつなぐもの（一部３段をつなぐものあり）ですので、１段積むごとにねじ止めが必要になります。
また、鉄腕アトムのブロックは著作権の関係ということで、日本では販売されていません。そこで、いろいろ探した挙句、JEKCA.UKのサイトで販売されていました。日本への出荷も可能ということで購入申し込みをしましたが、送付元はJEKCA本社のある香港でした。
ブロックは下から積み上げていくことになりますので、まずはブーツの組み立てから。一部緑の印をつけているところが上下のブロックを固定するねじになります。（下記画像クリックで拡大表示）
足の組み立て完了
パンツ部分と手の一部まで
胴体と腕まで完成
顔まで。
ちょっと間抜けな感じ。
頭を組み立てて完成です！
総組み立て時間は約十時間でした。
少々薄っぺらい感じですが、ブロックのアトムとしては大満足。高さは約３５ｃｍになります。
「鉄腕アトムを作ろう」振り返り
2017年4月から約1年半かかった全７０号「鉄腕アトムを作ろう」の組み立てを振り返ります。
前半2/3の５０号までは両腕両脚の組み立て、サーボモーター の組み込み、動作チェックです。
2017/4/22
鉄腕アトムを作る その１ 組み立て開始
ロボット 鉄腕アトムを作ろうにトライ！
１、２号ではここまでです。この段階は、完成品では残らない部品で組み立て中の確認テスト用みたいです。
完成まで約１年半かかります。
参照：鉄腕アトムを作ろう
2017/8/6
鉄腕アトムを作る その８ 右腕完成
１５、１６号の表紙と部品です。
１５号の完成
１６号はまず、右腕の動作チェックからです。
上記右腕の絵をクリックするとチェック動画になります。
最後に上腕カバーをつけて、右腕の完成です。
2017/10/29
鉄腕アトムを作る その１３ 左腕（両腕）の完成
２５、２６号の表紙と部品です。
２５号の左腕カバーを付ける前に、前号までに組み立てた左腕の動作パターン確認です。（下記画像クリック）
左腕カバーを付けて左腕の完成
左右の腕が完成です。
2018/2/12
鉄腕アトムを作る その１９ 右脚の完成
３７、３８号の表紙と部品です。
今号にはATOMの心臓部となるRaspberry Pi 3が付属
目視確認して、６４号まで保存です。
前号までに組み立てた右脚の３ヶ所の稼動確認をします。
その１（←クリックで動画）
その２（←クリックで動画）
その３（←クリックで動画）
右脚にブーツカバーを取りつけて右脚の完成です。
2018/4/15
鉄腕アトムを作る その２５ 左脚（四肢）完成！
４９、５０号の表紙と部品です。
左ブーツフレーム(Ａ)を取り付けて、左ひざ用サーボモーター の動作確認をします。（↓クリックで動画表示）
左足と左ブーツフレーム(Ｂ)を取り付けて、左足首用サーボモーターの動作確認をします。（↓クリックで動画表示）
左足に４連ハブ基板を取り付けて、４９号終了！
５０号の最初は、４連ハブ経由でサーボモータ(ID19)の動作確認です。（↓クリックで動画表示）
続いて、４連ハブ経由のサーボモータ(ID18)動作確認です。
（↓クリックで動画表示）
次は、４連ハブ経由のサーボモータ(ID17)動作確認です。
（↓クリックで動画表示）
ブーツカバー左右を取りつけて、５０号の完成です。
今号はここまでですが、ここまでで出来上がった左右の腕と脚です。
以上、５０号まで完了！
全７０号まであと約５ヶ月です。
頭部、ボディ部の組み立てに入ります。
2018/6/17
鉄腕アトムを作る その２９ 頭部組み立て
５７、５８号の表紙と部品です。
５７号は前頭部裏にタッチセンサーを取付け。
前頭部を頭部フレームに取り付けます。
また、サーボモーター (ID3)にサーボホーンを取付けて動作確認をします。(画像クリックで動画再生)
完成した前頭部とサーボモーター です。
５８号は頭部内部にサーボモーター (ID2)を取り付けたあと、首を取付け、サーボモーター (ID3)を取付けた後に、頭部フレーム、後頭部を取付けて、頭部の完成になります。
次号からは、いよいよ最終部分の胴体組み立てに入るようです。
2018/7/29
鉄腕アトムを作る その３２ ボディ部メインボード組み込みと四肢接続
６３、６４号の表紙と部品です。
６３号は左右の脚付け根部分にハーネスローラを取付けた後、首の動作確認を行います。（↓クリックで動画）
無事動いたようです。(^ ^)ホッ
６４号はアトムの心臓部、Raspbery Pi ３とメインボードを取付けてハーネスをつなぎます。
まずは、背面からRaspbery Pi ３（上部・固定）とメインボード（下部・未固定）を取り付けたところ。
前面からメインボードへ頭部、両腕、両脚のハーネスを繋いで６４号は終了です。
現在のアトム全景です。
心臓部拡大写真です。メインボードにハーネス１２本が繋がっています。
さて、問題なく組み上がって来ているのでしょうか？
心配です。
完成まであと６号！
カウントダウン １０、９、８、７、・・・・・・
2019/9/12
鉄腕アトムを作る その３５ ついに完成
６９、７０号の表紙、別冊と部品です。 
６９号は、胴体カバー（前）に液晶ディスプレイを取り付けます。 
７０号（最終号）です。 液晶ディスプレイを取り付け、ベルト（前後）を取り付けて カウントダウン １０、９、８、７、６、５、４、３、２、１、０
ATOM完成です！ 
最終チェックを経て、ついにアトムが立ち上がります。 （↓クリックで動画再生）
アトムケースも購入しました。 
ネットワークにも無事接続でき、感動！！！！！
2019/4/15
鉄腕アトムを作る 完成後 システム再構築とアトムダンス！
システムが壊れて起動しなくなったため、サポートセンターからMicroSDを取り寄せて、システム再構築しました。
無事再構築完了！
服も着せてみました。
そして、ダンスも踊れるようになりました！
